El castillo de San Pedro fue un castillo medieval situado en la ciudad de Huelva de origen árabe y perteneciente a los duques de Medina Sidonia. Se encuentra en el cabezo de San Pedro, en el centro antiguo de la ciudad. inscrita en el Catálogo General del Patrimonio Histórico Andaluz con Carácter específico por la Orden de la Consejera.
El rey don Sancho IV hacia merced al Almirante Mayor de Castilla de Juan Mathè de Luna, del señorío vitalicio de Huelva en 1293. La importancia de la villa de Huelva para la defensa del territorio se comprende, pues dieciséis días después de la muerte del citado Juan Mathé de Luna, el 9 de agosto de 1299, Fernando IV para galardonar a don Diego de Haro, señor de Vizcaya, Alférez Mayor de Castilla, le hace donación de la villa de Huelva, -con su alcázar, que con un bien sistema defensivo, impedía la entrada por mar en Andalucía occidental.
Los restos se encuentra situado junto a la Parroquia Mayor de San Pedro y la plaza del mismo nombre, siendo la zona durante siglos el centro neurálgico, cultural y religioso de la ciudad.
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